天津工業(yè)機(jī)器人-天津工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)-海拓自動(dòng)化：

裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人，用來耐坦實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)，采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；焊接的參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時(shí)，速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的。機(jī)器人的移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

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視頻作者：天津海拓自動(dòng)化科技有限公司

具有觸覺、力覺或簡(jiǎn)單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。要使機(jī)器人運(yùn)行 起來， 就需 給各個(gè)關(guān)節(jié)即每 個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安 置傳動(dòng) 裝置， 這就是 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)， 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以直接驅(qū)動(dòng)或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。

（1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。 　

（2)焊空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。 　

（3)優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

（4)采用合理的變位機(jī)位置、焊姿態(tài)、焊相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊相對(duì)接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。 　　

（5)及時(shí)插入清程序，編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。 　　

（6)編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

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